யோகியின் பயிற்சிகள் உடல் மற்றும் மனம் இரண்டிலும் முழுமையை அடைவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. ஏனெனில் இரண்டின் மீதும் தேர்ச்சி பெறுவது ஒருவரின் சுவாசத்தின் மீது கட்டுப்பாட்டைப் பெற உதவுகிறது.